Faites bouillir une grande casserole d'eau salée. Versez les pâtes coudes et cuisez-les selon les indications du paquet, jusqu'à ce qu'elles soient al dente. Égouttez-les et réservez-les.

Dans une casserole, faites fondre le beurre à feu moyen. Ajoutez progressivement la farine en remuant constamment pendant environ 2 minutes pour créer un roux.

Versez le lait tiède lentement dans le roux tout en remuant vigoureusement pour éviter les grumeaux. Continuez à remuer pendant 5 à 7 minutes jusqu'à épaississement.

Retirez la casserole du feu. Incorporez le cheddar râpé et le parmesan en plusieurs ajouts, en remuant bien après chaque addition.

Salez, poivrez et ajoutez la moutarde de Dijon et le piment de Cayenne. Goûtez et ajustez l'assaisonnement selon vos préférences.

Versez la sauce au fromage sur les pâtes cuites et mélangez délicatement mais complètement pour que toutes les pâtes soient enrobées de sauce.

Préchauffez le four à 180°C. Graissez un plat allant au four et versez le mélange pâtes-sauce.

Dans un bol, mélangez la chapelure avec le beurre fondu. Répartissez ce mélange uniformément sur le dessus du plat.

Enfournez pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce que la garniture soit dorée et que le mac and cheese soit bien chaud.

Sortez du four et laissez reposer 5 minutes avant de servir pour que la sauce se stabilise légèrement.