Diluez la levure sèche dans l'eau tiède et laissez reposer 5 minutes. Dans un grand saladier, versez la farine et créez un puits au centre. Versez-y la levure diluée, puis incorporez progressivement les œufs entiers un à un. Ajoutez le sucre et le sel. Mélangez énergiquement pendant 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte homogène et élastique.

Divisez le beurre mou en petits cubes et incorporez-le progressivement à la pâte. Ajoutez quelques cubes à la fois en malaxant bien jusqu'à leur complète absorption. Continuez pendant 20 à 30 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse, souple et élastique.

Effectuez le test du windowpane : prélevez un petit morceau et étirez-le délicatement. La pâte doit devenir fine et transparente sans se déchirer. Si ce n'est pas le cas, continuez quelques minutes.

Couvrez le saladier d'un linge humide ou d'une pellicule plastique. Laissez reposer à température ambiante pendant 2 à 3 heures jusqu'à ce que la pâte double de volume. Vous pouvez aussi faire lever au réfrigérateur toute une nuit.

Versez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné. Dégagez délicatement le gaz en la pliant sur elle-même. Divisez en trois parts pour des brioches individuelles ou laissez entière. Placez dans des moules à brioche beurrés et farinés.

Couvrez à nouveau d'un linge humide et laissez reposer 1 à 2 heures jusqu'à ce que la pâte dépasse légèrement le bord du moule. La brioche doit être bien gonflée mais pas excessive.

Préchauffez le four à 200°C. Préparez le glaçage en mélangeant un jaune d'œuf avec une cuillerée d'eau froide. Badigeonnez délicatement la surface de chaque brioche avec un pinceau.

Enfournez pour 25 à 35 minutes selon la taille, jusqu'à ce que la brioche soit dorée et sonne creux quand on la tapote dessous. Démoulez immédiatement et laissez refroidir complètement sur une grille.